En esta obra, se lleva a cabo un concienzudo análisis crítico de los diversos criterios de distinción, poniendo previamente de relieve que con frecuencia se involucran dos cuestiones diferentes: la auténtica cuestión de la delimitación y la de la determinación de la conducta jurídico-penalmente relevante cuando concurren comportamientos activos y omisivos (los llamados comportamientos ambivalentes).
En primer lugar analiza y rechaza los criterios puramente naturalistas que cifran la distinción entre acción y omisión en el lado externo del comportamiento. Se trata principalmente de las teorías del movimiento corporal y del empleo de energía. Según Lacruz, el Derecho penal no debe conformarse con un punto de vista puramente físico o externo, pues con ello no se tendría en cuenta la esencia de la conducta humana, ni su sentido social.
Los criterios valorativos normativos, como el del “sentido social del comportamiento”, el principio “in dubio pro commissione”, “el punto central de la conducta del autor” o el de la energía entendida en un sentido valorativo, pecan, según Lacruz, de imprecisión y en ellos se involucra con mayor frecuencia la auténtica cuestión de la distinción estructural de acción y omisión con la de la relevancia jurídico penal de los comportamientos activos y omisivos concurrentes (comportamientos ambivalentes)...
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